特色创新

”四位一体现代学徒制“-德方教材(汉化)

时间:2016/3/21 12:03:42  作者:  来源:  查看:273  评论:0
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”四位一体现代学徒制“-德方教材(汉化)

目录

1.    项目描述                                                                       3

1.1 任务提出                                                                       3

1.2   功能描述:矩形分离弹仓                                            3

1.3   总图                                                                             3

1.4   总零件明细表                                                               3

2.    机械                                                                              4

2.1   任务描述                                                                      4

2.2.  机械构件                                                                      5

2.3.  机械构件绘图                                                               6

2.4.  机械的原材料清单                                                        6

2.5.  工作计划                                                                      6

2.6.  评估表格                                                                      6

3.    装配                                                                             7

3.1.  任务描述                                                                    7

3.2.  图纸                                                                           7

3.3.  导向问题                                                                   7

3.4.  工作计划                                                                   7

3.5.  评估表格                                                                    7

4.    电控气动                                                                    8

4.1.  任务描述                                                                   8

4.2.  电控气动的接线图                                                     8

4.3.  导向问题                                                                   8

4.4.  气动和电控气动组件清单                                         8

4.5.  工作计划                                                                  8

4.6.  评估表格                                                                  8

5.                                                                                 9

5.1.  任务描述                                                                 9

5.2.  电路图/接线端子计划表                                          9

5.3.  导向问题                                                                9

5.4.  电的和传感的组件清单                                          10

5.5.  工作计划                                                               10

5.6.        试验记录                                                         10

6.    SPS-编程                                                               11

6.1.  任务描述                                                               11

6.2.  技术图解                                                                11

6.3.  解说:符号表示                                                     11

6.4.  解说:功能图的原理                                             11

6.5.  解说:制作功能图                                                11

6.6.  解说:步骤链编程                                                11

6.7.  导向问题                                                               11

6.8.  工作计划                                                               12

6.9.  工作表:输入/输出                                               12

6.10.       工作表:符号表                                             12

6.11.       工作表:功能图                                             12

6.12.       工作表:步骤链                                            12

6.13.       评估表格                                                      12

7.    调试运行                                                               13

7.1.  任务描述                                                                13

7.2.  导向问题                                                                13

7.3.  调试运行记录                                                        13

8.    附件                                                                       14

1.    项目描述矩形分离弹仓

1.1         任务提出

该机电一体化模型包含了机械的、电的和气动组件的生产制作和装配。

在完成任务的过程中须遵循相关的准则和相关文件资料(电和气动的线路图)。

1.2        功能描述: 矩形分离弹仓

在弹仓内可堆放10个料块,堆垛中最下面的一个矩形料块可以通过一个受二位五通阀控制的气缸被推出,堆垛最下方装有一个传感器来监测矩形料块的情况。

功能组件都由铝制成,当然你也可以灵活运用其他材质的组件来进行安装。

通过一个开关控制台可以运行该模型。

该模型须配有225极的SUB-D插头,以便与一个小型控制装置相连。该控制装置须有7个数字的SPS输入和3个数字的SPS输出。该模型的供给电压设为24V

 

通气口设为4bar,由一个二位三通阀控制,气管直径4MM

1.3         总图

见附件

1.4         总零件明细表

顺序

数量

构件

1

1

机械组件 (见后文机械组件图纸)

 

2

1

标准气缸 CD 85   CD-85   N 10 x 80 B

3

1

气缸固定件B 10  C-85 L 10 B

4

2

信号传感器加固件  BJ2-010

5

2

舌簧触点开关 DC-73  D-C 73 L

6

1

气管TU 0425C-100

7

2

节流止回阀  AS1201-F-M5-04

8

1

电磁阀(二位五通)5/2 VW  SY3120-5LOU-M5-Q

9

2

消音器 AN 120-M5

10

3

直的孔连接件  KJH-04-M5

11

1

电线 1M (连接旁通阀)

12

1

二位三通手动旁通阀3/2WV VHK3-04F-04FL

13

2

L型连接件KJL 04-00

 

14

1

支架型材80 * 45°  230 m控制台

15

1

工作面型材 40  230 mm 控制台

16

1

工作面型材80  230 mm 控制台

17

1

支架型材80  230 mm 控制台

18

1

控制台覆盖罩

19

8

板材用螺钉 DIN 7981 St 4,2 x 16

 

20

1

急停按钮  OKVM

21

1

开关接触器 BZO常闭不带灯

22

4

按钮框(可贴标签) QXABT_M

23

4

铭牌 BZ16U

24

1

急停按钮黄色垫环 NAS 16

25

1

旋钮 OKWA

26

1

开关接触器 (1S)  BZI常开不带灯

27

1

灯座(灯头) BL 4

28

4

按钮 OKT

29

1

按钮罩平绿  TOKFGN

30

1

按钮罩平红 TOKFRT

31

1

按钮罩透明 TOKFKL

32

1

开关接触器 (1S)  常开带灯  BZLI

33

1

开关接触器常闭带灯BZLO

34

3

白炽灯 W 2 x 4.6/ 24-30

35

25

平插式插头套筒

36

1

电线 20 LIYY 20x0,34 mm2

37

1

电线旋紧套 M 25 控制台

38

1

旋紧套配套螺母 M 25 控制台

 

39

1

支承轨道 TS 135

40

1

线巢 30 x 33 mm

41

1

线巢盖板

42

2

D-Sub 延长线缆25. ST-BU

43

2

D-Sub接口的角钢片

 

44

1

带线的电容传感器r M 12 x 1  (sn = 4,0 mm)

 

 

 

45

1

西门子 LOGO! DM16 24R 8DE/8DA

46

1

西门子LOGO!  POWER 24V/4A

 

 

 

 

 

 

 

2.    机械

2.1 任务描述

在这一模块里你须生产制作所有装配所需的模型构件

你应:

 

·         仔细阅读模型总图和模型组件表

 

·         草拟一份所需的机械原材料(半成品)清单,并拟到表格1矩形分离弹仓原材料(半成品)清单

 

·          每张单独的组件图纸都给出了明确的尺寸。

 

·         给每一个组件制定生产计划表,并思考可能用到的机床和工具。

 

·         和你的老师探讨工作计划。

 

·          根据计划完成生产任务。

·         对照评估表来评估制作完成的组件。

2.2 机械构件

 

序号

数量

组件

图纸编号

1

5

料块铝

组件 1/2013/004

2

5

料块塑料

组件 1/2013/005

3

1

弹仓顶端矩形板

组件 1/2013/006

4

8

间距棒

组件 1/2013/007

5

1

弹仓导向板

组件 1/2013/008

6

1

间隔板右

组件 1/2013/009

7

1

间隔板左

组件 1/2013/010

8

1

(气缸推动的)滑动件

组件 1/2013/011

9

1

气缸底板

组件 1/2013/012

10

1

旁通阀支撑件

组件 1/2013/013

11

4

型材铝F 30 垂直

组件 1/2013/002 清单1No.10

12

2

型材铝F 30 水平下方

组件 1/2013/002 清单 1No.11

13

2

型材铝F 30 水平上方

组件 1/2013/002 清单 1  No.12

14

1

型材铝 F 120 底板

组件 1/2013/002 清单 1  No.13

 

 

 

 

 

 

 

2.3 机械构件绘图

       见附件

 

·         装配总图                         1         模块 1/2013/001

·         清单1                          2              模块 1/2013/002

·         清单 2                         3              模块 1/2013/003

·         料块铝                                    4        模块 1/2013/004

·         料块塑料                     5        模块 1/2013/005

·         弹仓顶端矩形板                   6        模块 1/2013/006

·         间距棒                  7              模块 1/2013/007

·         弹仓导向板                         8        模块 1/2013/008

·         间隔板左                     9        模块 1/2013/009

·         间隔板右                   10   模块 1/2013/010

·         (气缸推动的)滑动件               11   模块 1/2013/011

·         气缸底板                      12     模块 1/2013/012

·         旁通阀支撑件                   13     模块 1/2013/013

2.4 机械的原材料清单见附件Tabelle 1

2.5  工作计划

见附件

2.6 评估表格

见附件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.    装配

3.1. 任务描述

在该模块你完成各机械构件的组装,为电控气动和电方面做好准备。

 

你应:

 

·         依据下列图纸进行组装:

 

a.    总图矩形分离弹仓               1

b.    构件清单                                                   2/3

c.    弹仓构件视图                 1/4

d.    装配-  构造图弹仓                 2/4

e.    装配图构造图气动组件    3/4

f.     装配图构造图基座弹仓           4/4

 

·         制定计划表,并思考可能用到的工具。和你的老师探讨工作计划。      

·         探讨该模块的导向问题。

 

·         根据工作计划进行安装。

 

·         依据评估表对成果进行评估。

3.2.       图纸

       见附件

3.3. 导向问题

1.    使用哪种工具来拧紧圆柱头内六角螺丝?

 

2.    应按照何种顺序来安装弹仓?写下你的步骤。

 

3.    计算扭矩用到了哪一个公式?

3.4. 工作计划

见附件

3.5. 评估表格

见附件

 

 

 

 

4.    气动

4.1     任务描述

在该模块中你须安装电控气动的线路,这包括各气动组件的布局、布管以及最后的调试。

你应:

参照下列电控气动的图纸

·         总图矩形分离弹仓               1

·         清单                                                    2/3

·         装配图构造图气动构件    3/4

草拟一份所需的机械原材料(半成品)清单,并拟到表格1矩形分离弹仓原材料(半成品)清单中

·         草拟一份所需的气动和电控气动原材料清单,并拟到表格2气动和电控气动原材料清单中。

 

·           制定一份电控气动线路图,注意各组件要进行标注。

 

·         计划工作,完成工作计划表。设想工序及所需工具,和老师讨论工作计划表。.

 

·         根据工作计划表完成任务并进行安装。

 

·         依据评估表对结果进行评估。

4.2    电控气动的接线图

       见附件          1/1

4.3    导向问题

1.    该模型中气动阀的工作电压是多少?

2.    一个二位五通阀有几个接通位置和被控制的端口?

3.    如何计算理论上的活塞作用力(N)?

4.    气动图中开关1B1有何作用?

5.    在气动图中被安装的气缸用1A来表示,1A是什么意思?

6.     气动图中,阀1V1的结构型式是什么?

7.    1V2 1V3有何功能?

 

8.    测试一下我们使用的标准气缸CD – N 10 x 80 是否能够实现我们该模型的功能。我们的工作压强是4bar ,该气缸的有效工作洗漱是85%.

4.4    气动和电控气动组件清单见附件      表格2

4.5  工作计划

       见附件

4.6  评估表格

       见附件

5.   

5.1任务描述

在完成上述任务后,你现在须安装电方面的组件、布线以及功能测试。

你应:

 

·         对该装置功能及技术要求有大概的了解,可参照下列文件:

a.    控制台电路图                               1/4

b.    电路图草案                                  2/4

c.    接线端子表 X1- 输入    3/4

d.    接线端子表 X2- 输出    4/4

 

·         在电路图草案幅 2/4的基础上独立进行加工,此外要注意25D-Sub接口的使用。

 

·         加工接线端子表输入幅 3/4  和输出幅 4/4

 

·         草拟一份所需的电的和控制技术方面的原材料清单,并拟到表格3电的和电控气动组件清单”中。

 

·         确定工序,制定工作计划,思考所需的工具,工作计划应包括下列过程:

 

a.    确定控制台尺寸。

b.    确定电方面的组件的位置 (控制台,接线排,线巢,25极接口)

c.    装配控制台机械部分,固定线巢,导轨,25极接口。

d.    装配导轨上其他必要的组件如侧板、继电器、线排、熔断丝座、终端盖板等。

e.    25极接口接到接线端子上。

f.     给控制台和线排布线。

g.    给其他电子元件和线排布线。

h.    根据电路图和接线端子表检查布线情况(使用万用表)

 

 

·         对结果进行评估。

5.2    电路图/接线端子计划表

       见附件

 

控制台电路图                               1/4

电路图草案                                  2/4

接线端子表 X1- 输入    3/4

接线端子表 X2- 输出    4/4

5.3    导向问题

1.        在电路图中有个传感器B1,它是哪种传感器?在这里有何功能?

2.    在电路图中有个激励器(执行器)1Y1,该组件有何功能?

3.    1Y1需要多大的工作电压?

4.    气缸上固定的舌簧触点开关有何作用?

5.    电路图中继电器有何作用?

 

5.4. 电的和传感组件清单    见附件        Tabelle 3

5.5.工作计划

       见附件

5.6.    试验记录

       见附件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.    SPS-编程

6.1 任务描述

在该模块要实现矩形分离弹仓的控制,你会使用到可编程存储的控制装置SPS及小型控制装置LOGO来实现该功能。

你应:

 

·         了解技术上的输出状态,探索给出的边界条件,想象该模型要求的功能。

·         参考下列文件:

a.    技术图解

b.    电路图

c.    接线端子表

 

·          探索导向问题会帮助你进行编程。文件资料中有关于SPS编程的相关信息。

·         和老师讨论你的工作步骤。

 

·         进行调试并根据评估表评估你的结果。

6.2 技术图解

见附件

6.3 解说:符号表示

见附件 (理论资料)

6.4 解说功能图的原理

见附件 (理论资料)

6.5 说:制作功能图

见附件 (理论资料)

6.6 解说:步骤链编程

见附件 (理论资料)

6.7 导向问题

1.    将所有激励器(执行器)归入到输入输出端工作表中,给每个激励器分配一个SPS输出端。此外要注意到电路图给出的预定参数值。

2.    将所有传感器归入到输入输出端工作表中,给每个传感器分配一个SPS输入端。此外要注意到电路图给出的预定参数值。

 

3.    SPS-技术下人们怎样理解符号的概念?

4.       给每一个激励器和传感器一个符号并补充到工作表中。

5.    在你的SPS编程系统中运用这些符号数据。

6.       用自己的语言描述该模型功能流程,此外要注意每个激励器和传感器的功能。

7.    分析问题6中的功能流程并进行拆分、编号。

8.    阅读功能图DIN IEC 61131 (Graf-Cet)的构造,从中你能获得哪些信息?

9.    分析问题7中功能流程,确定每一步骤的使能条件,准备制定功能图。

10.  制定功能图

11.  SPS编程步骤链有哪些优点?

12.  步骤链编程中设定和重设条件有哪些功能?

13.  FUP图示方式草拟一个步骤链的基本构造,运用设定条件、重设条件、反应等概念。

 

14.  描述“与门或门”SR存储的功能。

 

15.  运用已完成的功能表,填写工作表步骤链中设定条件、重设条件、反应、评注等信息。

16.  每个步骤链也应有相应的符号表示,请分别指派一个符号记录并补充到符号记录表中。

17.  完成SPS编程,借助问题10的功能图和问题15的工作表步骤链

18.  现在你已完成SPS 编程,请把你的过程记录到文件资料中。

6.8 工作计划

见附件

6.9 工作表输入/输出

见附件

6.10         工作表符号表

见附件

6.11         工作表功能图

见附件

6.12         工作表:步骤链

见附件

6.13         评估表格

见附件

 

 

 

 

 

 

7.    调试运行

7.1 任务描述

在这一模块中我们要对模型进行调试,按步骤实现各组件功能。此外也应考虑模型的安全方面的要求。

你应:

 

·         了解矩形分离弹仓技术上的要求,参照下列文件:

a.    系统功能描述

b.    总图

c.    构造图

d.    电路图

e.    气动图

·          探索该模块导向问题

·         探索工作步骤,和老师进行讨论

 

·         调试矩形分离弹仓,测试其功能,填写调试记录表。

7.2 导向问题

1.    在安装舌簧触点开关时应注意什么?

 

2.    在调试气缸时应注意什么?

 

3.    传感器 B1有何功能?

 

4.    Sub-D接口应注意什么?

 

5.    一个二位五通阀的最大工作压强是多少?

 

6.    节流止回阀的作用?

 

7.     在不通24V直流电的情况下如何检测二位五通阀是否正常运作?

8.    舌簧触点开关应安装在哪个位置?

7.3 调试运行记录

见附件

 

 

 

 

 

 

 

8.    附件

 

1.     总图                                                        ( zu. 1.3.)

2.     清单                                            ( zu. 1.4.)

 

3.     机械图纸                                                        ( zu. 2.3.)

4.     机械的原材料清单                                                             ( zu. 2.4.)

5.     工作计划                                                          ( zu. 2.5.)

6.     评估表格(机械                                                              ( zu. 2.6.)

 

7.     装配图纸                                                         ( zu. 3.2.)

8.     工作计划                                                           ( zu. 3.4.)

9.     评估表格(装配)                                                         ( zu. 3.5.)

 

10.  电控气动的接线图                                                          ( zu. 4.2.)

11.  气动和电控气动的原材料清单                                     ( zu. 4.4.)

12.  工作计划                                                          ( zu. 4.5.)

13.  评估表格                                                                     ( zu. 4.6.)

 

14.  控制台电路图                                              ( zu. 5.2.)

15.  电路图分离弹仓                                                              ( zu. 5.2.)

16.  接线端子表 – X1                                                             ( zu. 5.2.)

17.  接线端子表g – X2                                                           ( zu. 5.2.)

18.  电的和传感的构件清单                                                              ( zu. 5.4.)

19.  工作计划                                                            ( zu. 5.5.)

20.  试验记录                                                       ( zu. 5.6.)

 

21.  技术图解 SPS-编程                                                      ( zu. 6.2.)

22.  解说:符号 (理论资料)                                                           ( zu. 6.3.)

23.  解说:功能图理论                                                                   ( zu. 6.4.)

24.  解说:功能图制定                                                                        ( zu. 6.5.)

25.  解说:步骤链编程                                                                  ( zu. 6.6.)

26.  工作表:输入和输出                                                    ( zu. 6.9.)

27.  工作表符号表                                                               ( zu. 6.10.)

28.  工作表功能图                                                                ( zu. 6.11.)

29.  工作表:步骤链                                                          ( zu. 6.12.)

30.  评估表格                                                                        ( zu. 6.13.)

 

31.  调试记录表                                                                    ( zu. 7.3.)

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